RA交叉滚子轴承结构为外圈分体、内圈整体、超薄型的尺寸设计，此型号是将RB型内外圈厚度减小的紧凑型，结构和RB型一样外圈是2分割的结构，通过铆钉固定后成为一体。内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米。RA交叉滚子轴承占用空间小并且能承受较重的载荷，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如精密检测仪器、机器人和机械手旋转部位、直驱力矩马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。

　　CRBF型交叉滚子轴承的外圈和内圈均为整体，由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于CRBF交叉滚子轴承外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度、扭矩和刚性，用于外圈和内环均可旋转的场合，例如工业机器人关节、特种机器人、数控多轴转台、旋转刀库、工业转台、对位平台、雷达通讯设备等。

　　CRBS交叉滚子轴承属于外圈分体、内圈整体的结构，是将RB型内外圈厚度减薄的紧凑型，结构与CRBH型一样的整体型结构。将滚子垂直配置在内圈和外圈之间的结构小巧的轴承，滚动面为线接触，印载径向，轴向及力矩等复杂的负荷。CRBS交叉滚子轴承适用于需要重量轻、结构紧凑设计的旋转部位，例如需要小型、高刚性和高旋转精度的产业用机器人、协作机器人、人形机器人、雷达通讯、云台和医疗器械等的旋转支撑部位。

　　SX交叉滚子轴承采用内圈整体、外圈分体的结构，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。在相同的轴颈情况下，SX交叉滚子轴承比RB交叉滚子轴承的截面尺寸更小，由于SX交叉滚子轴承采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。

　　YRT转台轴承由一个推力/向心轴圈，一个推力垫圈，两个滚针保持架组件和一组向心圆柱滚子组成，座圈和轴圈有均布的安装用螺钉孔，可使用螺栓直接对轴承固定。YRT系列轴承的尺寸精度为P5级，旋转精度为P4级，具有高旋转精度。可以承受径向载荷、双向轴向载荷和倾覆力矩，具有高轴向和径向承载能力、高倾斜刚度。

　　在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。RV减速机作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，因此对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术提出了很高的要求。RV减速机主轴承需要具有精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪音、长寿命、运转平稳、安全可靠性大、能适应在恶劣的环境中承载高冲击下长期连续工作等优良性能。